Pon una parrilla a fuego fuerte. Cuando esté caliente, añade un chorrito de aceite y el hinojo laminado. Bajar el fuego y dejar saltear unos 5 minutos, removiendo de vez en cuando hasta que empiece a dorarse. Bajar el fuego y dejar asar otros 5 minutos. Retirar y reservar.
En una cacerola poner la quinoa a hervir durante 15 minutos (sigue las instrucciones del paquete). Escúrrela y enjuágala bajo un chorro de agua fría. Agítala bien para eliminar los restos de agua.
Agregar el hinojo, junto con las habas peladas, el comino, las hierbas aromáticas, pasas, rúcula, aceitunas verdes, una pizca de sal y pimienta negra, un buen chorro de aceite, guindilla y el zumo de 1/2 limón. Remover bien y servir.